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 제품정보 > 후판 아래보기 다층 자동 용접 로봇
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| 조선및 철구조물의 각종 후판 Groove 용접시 용접부재가 두꺼울 수록 용접 pass수가 많아 용접 시간이 과다 소요될 뿐만 아니라 용접 결함 발생율이 높아지며, 최근 특히 조선분야에서 컨테이너선의 대형화 추세에 따라 판재의 두께가 더욱 커짐에 따라 후판 Groove 다층 용접장비에 대한 요구가 높아지고 있습니다.
본 다층 자동용접장비는 대체로 용접장은 짧으나, 판재가 두꺼워 다층용접이 필요한 용접 조인트를 자동용접 하기에 적합한 장비로서 판재의 두께및 형상에 따라 이미 입력된 용접 데이터를 호출하여 자동 용접 할 수 있는 기능을 갖추고 있을 뿐만 아니라, 용접 시작및 종단부를 자동 검출하고, Touch Probe 센서를 이용하여 용접선을 기억, 자동 추적하는 기능을 가지고 있어 자동 용접시 요구되는 작업자의 기량및 관리 감독 기능을 최소화 하였으며, 조인트 갭의 변화에 따라 용접 조건을 변화시켜 균일한 용접 비드를 형성할 수 있습니다.
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| NO |
항목 |
사양 |
비고 |
| 1 |
적용 용접기법및 형상 |
CO2 용접, 아래보기 맛대기 용접 |
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| 2 |
적용 대상 범위 |
두께 max. 100mmt, Gap max 25mm
개선각도 최소 25도 이상 |
| 3 |
장비 주행 방식 |
레일 상면 주행식, 랙-피니언 구동 |
| 4 |
무게 |
약 7.5 KG (로봇 본체) |
| 5 |
입력 전원 |
AC 220V |
| 6 |
주 제어장치 |
Embedded PC |
| 7 |
로봇 통신 방식 |
CAN 통신 |
| 8 |
구성 |
로봇 + 로봇대차 + 레일 + 콘트롤박스
+
조작 팬던트 + 케이블 |
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| 구분 |
항목 |
사양 |
비고 |
| 로봇 |
구동 축수 |
4축 (주행, 상하, 전후, 회전) |
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| 주행 속도 |
0 - 1,500 MM/MIN |
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| 개선부 형상 검출 |
터치 센서에 의한 자동 검출 |
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| 용접선 추적 방식 |
터치 센서에 의한 용접선 자동 생성 |
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| 용접 조건 생성 |
검출된 개선 형상 (두께,캡,개선각) 에 따라 자동 생성 |
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| 로봇및 팬던트 통신 방식 |
CAN 통신 (로봇 연결 케이블 4선) |
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| 토치 상하 조정 |
LM + 볼스크류, 행정 100MM |
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| 토치 전후 조정 |
LM + 볼스크류, 행정 80MM |
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| 토치 각도 조정 |
하모닉감속기 적용, ±30° |
비용접장 zero |
| 주요기능 |
CAN 통신 |
콘트롤박스-로봇-팬던트간 CAN통신으로 제어하므로
콘트롤 케이블선이 4가가닥으로 완성 |
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| 정전 보호 기능 |
갑작스런 정전시에도 기존 데이터 호출 가능
이전 작업에서 이어서 연결 작업 가능함 |
세계 최초 |
| 용접조건 자동 생성 |
용접전류, 전압, 속도를 부재의 개선각도 두께에 따라
자동 생성함 |
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| 용접선 자동 추적 |
시작점과 끝점만 터치하면 용접선을 자동 추적함 |
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| 캡 대응 |
부재 gap 변화에 따라 위빙폭및 용접속도 자동 조정 |
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